自動Zìdòng導航dǎoháng系統xìtǒng

要是Yàoshi你nǐ有yǒu過guo迷路mílù的de經驗jīngyàn，一定yídìng知道zhīdào在zài陌生mòshēng的de地方dìfang找zhǎo路lù有yǒu多duō困難kùnnan。那麼Nàme，在zài茫茫mángmáng大海dàhǎi中zhōng，航海家hánghǎijiā怎麼zěnme知道zhīdào要yào向xiàng什麼shénme方向fāngxiàng航行hángxíng呢ne？即使Jíshǐ有yǒu指南針zhǐnánzhēn，但dàn要是yàoshi不bù知道zhīdào自己zìjǐ的de位置wèizhì跟gēn目的地mùdìdì之zhī間jiān的de距離jùlí和hé方向fāngxiàng的de話huà，有yǒu指南針zhǐnánzhēn也yě沒什麼méi shénme用yòng。到Dào18世紀shìjì30年代niándài之後zhīhòu，有yǒu人rén發明fāmíng了le六分儀liùfēnyí和hé經線儀jīngxiànyí（航海hánghǎi天文鐘tiānwénzhōng），那nà時shí航海家hánghǎijiā才cái可以kěyǐ在zài地圖dìtú上shang準確zhǔnquè地de計算jìsuàn出chū船隻chuánzhī所在suǒzài的de位置wèizhì，並bìng算suàn出chū適合shìhé的de航線hángxiàn。不過Búguò，每měi一yí次cì計算jìsuàn船位chuánwèi的de資料zīliào都dōu要yào花huā好幾hǎojǐ個gè小時xiǎoshí。

今天Jīntiān，許多xǔduō國家guójiā的de汽車qìchē都dōu安裝ānzhuāng了le一yí個gè不bú算suàn太tài貴guì的de科技kējì產品chǎnpǐn，可以kěyǐ連接liánjiē到dào全球quánqiú衛星wèixīng定位dìngwèi系統xìtǒng（GPS），幫助bāngzhù司機sījī找zhǎo出chū適合shìhé的de路線lùxiàn。你Nǐ只要zhǐyào輸入shūrù目的地mùdìdì的de地址dìzhǐ，這個zhège儀器yíqì就jiù會huì在zài螢幕yíngmù上shang顯示xiǎnshì你nǐ目前mùqián的de位置wèizhì，還hái會huì指示zhǐshì你nǐ怎樣zěnyàng到達dàodá目的地mùdìdì。這個Zhège先進xiānjìn儀器yíqì的de原理yuánlǐ是shì什麼shénme呢ne？

目前Mùqián提供tígōng全球quánqiú定位dìngwèi系統xìtǒng的de衛星wèixīng大約dàyuē有yǒu30個gè，而ér每měi個gè衛星wèixīng都dōu會huì發出fāchū信號xìnhào，顯示xiǎnshì自己zìjǐ所在suǒzài的de位置wèizhì和hé時間shíjiān，誤差wùchā為wéi幾jǐ十億shíyì分fēn之zhī一yī秒miǎo，非常fēicháng準確zhǔnquè。你Nǐ的de全球quánqiú衛星wèixīng定位dìngwèi系統xìtǒng的de接收器jiēshōuqì一旦yídàn收shōu到dào幾jǐ個gè衛星wèixīng的de信號xìnhào之後zhīhòu，就jiù能néng準確zhǔnquè地de測cè出chū信號xìnhào從cóng衛星wèixīng傳chuán到dào接收器jiēshōuqì要yào多少duōshǎo時間shíjiān，根據gēnjù這些zhèxiē數據shùjù，就jiù可以kěyǐ計算jìsuàn出chū你nǐ所在suǒzài的de位置wèizhì了le。你Nǐ可以kěyǐ想像xiǎngxiàng這zhè需要xūyào多麼duōme複雜fùzá的de數學shùxué計算jìsuàn公式gōngshì嗎ma？接收器Jiēshōuqì只要zhǐyào幾jǐ秒鐘miǎozhōng，就jiù可以kěyǐ計算jìsuàn出chū你nǐ跟gēn三sān個gè衛星wèixīng的de距離jùlí有yǒu多duō遠yuǎn，這zhè三sān個gè衛星wèixīng都dōu距離jùlí你nǐ有yǒu上shàng萬wàn公里gōnglǐ遠yuǎn，而ér每měi個gè衛星wèixīng都dōu以yǐ每měi秒miǎo許多xǔduō公里gōnglǐ的de速度sùdù向xiàng不bù同tóng的de方向fāngxiàng運行yùnxíng。

20世紀shìjì60年代niándài早期zǎoqī，布拉德福德Bùlādéfúdé·柏金森Bójīnsēn博士bóshì和hé伊凡Yīfán·蓋汀Gàitīng博士bóshì發明fāmíng了le全球quánqiú衛星wèixīng定位dìngwèi系統xìtǒng。這個Zhège系統xìtǒng本來běnlái只zhǐ用yòng在zài軍事jūnshì之zhī上shàng，後來hòulái一般yìbān人rén也yě可以kěyǐ使用shǐyòng，直到zhídào1996年nián，才cái被bèi人rén廣泛guǎngfàn應用yìngyòng。全球Quánqiú衛星wèixīng定位dìngwèi系統xìtǒng的de接收器jiēshōuqì的確díquè是shì尖端jiānduān的de電腦diànnǎo科技kējì，但dàn這個zhège系統xìtǒng是shì不bu是shì全quán宇宙yǔzhòu中zhōng第dì一yī個gè自動zìdòng導航dǎoháng系統xìtǒng呢ne？

［第Dì8頁yè的de圖片túpiàn鳴謝míngxiè］

地球Dìqiú：Based on NASA photo