掃羅再次想捉拿大衛。他帶着3000個精兵去找尋大衛。大衛知道這件事，就派探子去查探掃羅和他的隨從夜間安營的地方。大衛問他的兩個隨從説：「你們兩個人，誰願跟我到掃羅的營裏去？」

亞比篩回答説：「我跟你去。」亞比篩是大衛的姐姐洗魯雅的兒子。大衛和亞比篩趁掃羅和他的隨從睡着，偷偷溜進營裏去。他們取去掃羅身旁的矛和水壺。當時人人都睡着了，所以沒有人見到他們，也沒有人聽到他們。

現在看看大衛和亞比篩。他們已離開了掃羅的軍營，安然站在山頂上。大衛呼叫以色列的元帥説：「押尼珥，你為甚麽沒有小心保護你們的主，你們的王呢？看啊！他的矛和水壺在哪裏？」

掃羅醒過來，認出是大衛的聲音，就問道：「大衛，是你嗎？」你看見掃羅和押尼珥站在下面嗎？

大衛回答掃羅説：「我主我王啊，是我。」大衛問道：「你為甚麽要追趕我呢？我做了甚麽壞事呢？王的矛就在這裏，你可以派一個僕人過來取回。」

掃羅承認説：「的確是我不對。我做了愚蠢的事。」於是大衛離去，掃羅也回家去。但大衛心裏説：「總有一天，掃羅會殺死我。我最好逃到非利士人的地方去。」於是他就這樣做。大衛瞞過非利士人，使他們相信他已歸附他們一方了。

不久之後，非利士人上去跟以色列人爭戰。掃羅和約拿單都在戰場上被殺。這件事使大衛十分悲傷。他寫了一首感人的詩歌，在詩歌中他唱道：「我的兄長約拿單啊，我為你悲傷。你是我所深愛的！」

之後，大衛回到以色列的希伯崙城。擁立掃羅的兒子伊施波設為王的人和那些擁護大衛作王的人爭戰。結果大衛的士兵打勝了。大衛被立為王的時候，年紀只有30歲。他在希伯崙統治了七年半。他在那裏生了幾個兒子，名叫暗嫩、押沙龍和亞多尼雅。

後來大衛和跟隨他的人攻取了耶路撒冷這個美麗的城市。大衛的姐姐洗魯雅的另一個兒子約押帶領軍隊作戰，於是大衛立他做元帥，作為他的獎賞。現在大衛開始在耶路撒冷城作王統治。