参孙​死​后，撒母耳​在​以色列人​当中​做​先知，主持​正义。以色列人​不断​对​撒母耳​说，他们​希望​跟​列国​一样，有​王​治理​他们。他们​这样​要求​就​等于​厌弃​耶和华，侮辱​他。可是，上帝​仍然​指示​撒母耳​照​他们​的​话​去​做。上帝​拣选​了​一​个​谦卑​的​人​做​他们​的​王。这个​人​名叫​扫罗。后来​扫罗​王​变​得​高傲，不​服从​上帝。耶和华​就​弃绝​扫罗，吩咐​撒母耳​另​立​年轻​的​大卫​作​王。不过，大卫​在​许多​年​后​才​登​上​王位。

看​来​在​大卫​十几​岁​的​时候，他​去​探望​在​扫罗​军队​中​服役​的​哥哥​们。以色列​全​军​都​惧怕​敌军​中​的​一​个​战士，一​个​叫​歌利亚​的​巨人。歌利亚​不断​向​以色列人​骂阵，又​辱骂​他们​的​上帝。大卫​义愤填胸，挺身而出，迎战​巨人。年轻​的​大卫​只​拿​着​投石带​和​几​块​石子，就​出去​跟​那​差不多​三​米​高​的​敌人​决斗。歌利亚​嘲笑​大卫，大卫​却​说​自己​有​比​他​更​强​的​后盾，因为​大卫​是​奉​耶和华​上帝​的​名​而​战​的！大卫​只​用​了​一​块​石子，就​把​歌利亚​击​倒​了，又​用​这​巨人​的​剑​把​他​的​头​砍​下来。非利士人​慌忙​逃跑。

起先，扫罗​很​欣赏​大卫​的​勇气，就​派​这个​年轻人​率领​军队。大卫​取得​连​场​胜利​之后，扫罗​十分​妒忌，就​想​杀​大卫，大卫​只得​逃命。有​许多​年​的​时间，大卫​一直​过​着​流亡​的​生活。尽管​这样，大卫​仍然​忠于​扫罗，承认​他​是​耶和华​上帝​所​立​的​王。最后，扫罗​在​一​场​战事​中​死​去。不久​之后，大卫​就​作​王，正如​耶和华​所​应许​的。

大卫​作​王​后，很​想​为​耶和华​建造​圣殿。可是​耶和华​告诉​大卫，这​件​事​会​由​他​的​后代​来​做。结果，大卫​的​儿子​所罗门​为​上帝​建​殿。至于​大卫，上帝​也​奖赏​他，跟​他​立​了​一​个​无与伦比​的​约：大卫​的​世系​会​产生​一​个​独特​的​王朝。上帝​在​伊甸园​里​应许​的​苗裔​或​救主，最终​会​出​自​这个​世系。这个​救主​就是“弥赛亚”，意思​是“受膏者”，即​受​上帝​委任​的​人。耶和华​应许，弥赛亚​会​做​上帝​王国​的​君王，也​就是​说，会​统治​一​个​政府。上帝​的​王国​会​永远​长存。

​大卫​深深​感激​上帝，为​建​殿​工程​预备​了​巨量​的​建筑​材料​和​金子​银子。他​又​受​上帝​启示​写​了​很​多​诗歌，并​在​去世​前​承认​说：“耶和华​的​灵​借​着​我​说，他​的​话​在​我​的​口​中。”（撒母耳记下​23:2）

——见撒母耳记上；撒母耳记下；历代志上；以赛亚书​9:7；马太福音​21:9；路加福音​1:32；约翰福音​7:42