此前羅馬皇帝凱撒奧古斯都下令，所有人都要登記户口。因此，約瑟必須帶着馬利亞回到他的出生地，也就是耶路撒冷南邊的伯利恆城。

當時，很多人回到伯利恆登記，約瑟和馬利亞只能找到一個牲口住的棚子過夜。耶穌就在這個飼養驢子或其他牲畜的地方誕生了。馬利亞用布帶把兒子裹起來，放在飼槽裏。

凱撒奧古斯都下令登記户口，必然是上帝促成的。為甚麽呢？因為這樣耶穌就能在他祖先大衛的故鄉伯利恆出生。聖經在很久以前就預言，上帝承諾會出現的統治者將在這座城出生。（彌迦書5:2）

耶穌誕生的那天晚上，有一群牧人在野外露宿，忽然有明亮的光籠罩他們，那是耶和華榮耀的光輝！上帝的一個天使對這些牧人説：「不要怕，我有好消息告訴你們，這好消息會為所有人帶來極大的喜樂。今天在大衛的故鄉，你們的救主誕生了，他就是主基督。你們會找到一個用布帶裹着的嬰兒，躺在飼槽裏，憑着這個特徵你們就可以認出他來。」突然，有很多天使顯現，説：「在高天，榮耀歸於上帝；在地上，平安臨到他認可的人。」（路加福音2:10-14）這個夜晚真是意義重大！

那些天使離開後，牧人彼此説：「我們一定要到伯利恆去，看看耶和華告訴我們已經發生的那件事。」（路加福音2:15）於是，他們立刻趕往伯利恆，按照天使的描述找到了剛剛出生的耶穌。牧人把天使的話告訴那裏的人，大家聽到都十分驚訝。馬利亞卻記住這一切，在心裏反覆思量。

今天，很多人都以為耶穌在12月25日出生。可是在伯利恆一帶，12月的天氣寒冷多雨，有時甚至會下雪。在這樣的季節，牧人不太可能帶着羊群露宿野外。此外，當時的猶太人已經有反叛羅馬政府的傾向，所以羅馬皇帝不大可能要求他們在寒冬期間長途跋涉，回家鄉去登記户口。耶穌應該是在天氣較暖的日子出生的，很可能是在10月。