Jeesuksen kotikaupunki Nasaret on melko pieni ja merkityksetön paikka. Se sijaitsee Juudeasta pohjoiseen Galilean kukkulaisella alueella suuren Galileanjärven länsipuolella.

Jeesus on ehkä kaksivuotias, kun perhe muuttaa Egyptistä Nasaretiin. Hän on ilmeisesti tuohon aikaan Joosefin ja Marian ainoa lapsi. Myöhemmin hän saa kuitenkin velipuolia: Jaakobin, Joosefin, Simonin ja Juudaksen. Perheeseen syntyy myös tyttöjä, Jeesuksen sisarpuolia. Jeesuksella on siis ainakin kuusi pikkuveljeä ja -siskoa.

Jeesuksella on tietenkin myös muita sukulaisia, esimerkiksi edellä mainittu Elisabet ja hänen poikansa Johannes. He asuvat Juudeassa, kaukana etelässä. Lähempänä, Galileassa, asuu Salome, joka on luultavasti Marian sisar ja Jeesuksen täti, sekä hänen miehensä Sebedeus. Heidän kaksi poikaansa, Jaakob ja Johannes, ovat siis ilmeisesti Jeesuksen serkkuja. Sitä, viettääkö Jeesus lapsena paljon aikaa näiden poikien kanssa, ei tiedetä. Myöhemmin heistä kuitenkin tulee Jeesuksen läheisiä ystäviä ja hänen apostolejaan.

Joosefin täytyy tehdä paljon töitä, jotta hän voi elättää kasvavan perheensä. Joosef on puuseppä, ja koska hän kasvattaa Jeesuksen omana poikanaan, Jeesusta sanotaan ”puusepän pojaksi” (Matteus 13:55). Joosef opettaa saman ammatin myös Jeesukselle, ja hänestä tulee  siinä taitava. Myöhemmin ihmiset sanovatkin Jeesuksesta: ”Eikö tämä ole se puuseppä?” (Markus 6:3.)

Jehovan palvonta on Joosefin perheen elämässä tärkeintä. Joosef ja Maria noudattavat Jumalan lakia ja opettavat lapsilleen hengellisiä asioita ”kotona istuessaan, tiellä kulkiessaan, nukkumaan mennessään ja ylös noustessaan” (5. Mooseksen kirja 6:6–9). Nasaretissa on synagoga, ja Joosef epäilemättä vie perheensä sinne säännöllisesti palvomaan Jumalaa. Luukas kirjoitti myöhemmin, että Jeesus ”meni tapansa mukaan sapattipäivänä synagogaan” (Luukas 4:16). Lisäksi perhe saa paljon iloa säännöllisistä matkoistaan Jehovan temppeliin Jerusalemiin.