摩西在米甸生活了40年，他結了婚，也有了孩子。一天他正在西奈山附近放羊，一件令人驚訝的事發生了。摩西看見荊棘叢著了火，但一直沒有燒掉。摩西走過去想看個究竟，這時荊棘叢裡有聲音傳來：「摩西！不要往前走了！你正站在聖地，要把鞋脫下來。」原來是耶和華正通過天使跟他說話呢！

摩西很害怕，就用手摀住臉。那個聲音說：「以色列人受的苦我都看在眼裡。我要把他們從埃及人手裡救出來，帶他們到一個好地方去。你就是我選擇的人，你要帶領我的子民離開埃及。」摩西聽到這番話肯定很驚訝，對嗎？

摩西說：「如果以色列人問我，是誰派我來的，我該怎樣回答呢？」上帝說：「你就說是耶和華，也就是亞伯拉罕的上帝、以撒的上帝、雅各的上帝，派你來的。」摩西又說：「要是他們不聽我的話怎麼辦？」耶和華就用奇跡證明他一定會幫助摩西。耶和華讓摩西把杖扔到地上，杖竟然變成了一條蛇！摩西伸手抓住蛇的尾巴，蛇就變回了杖。耶和華說：「他們看到這個奇跡，就會相信是我派你來的。」

摩西說：「我沒有什麼口才。」於是，耶和華提出保證：「我會告訴你該說什麼。我也會派你哥哥亞倫幫助你。」摩西確信耶和華與他同在，就帶著妻兒回埃及去了。