Israeliții au plecat de la muntele Sinai și au călătorit prin pustiul Paran până într-un loc numit Cades. Acolo, Iehova i-a spus lui Moise: „Trimite 12 bărbați, unul din fiecare trib, ca să spioneze Canaanul, țara pe care am să le-o dau israeliților”. Prin urmare, Moise a ales 12 bărbați și le-a spus: „Mergeți în Canaan și vedeți dacă pământul este roditor. Vedeți dacă oamenii sunt slabi sau puternici și dacă locuiesc în corturi sau în orașe”. Cei 12 spioni, între care Iosua și Caleb, au plecat spre Canaan.

După 40 de zile, spionii s-au întors, aducând cu ei smochine, rodii și struguri. Ei au zis: „Țara este bună, dar oamenii care locuiesc în ea sunt puternici, iar orașele au ziduri înalte”. Dar Caleb a spus: „Putem să-i cucerim. Să pornim fără întârziere!”. Știi de ce a spus Caleb acest lucru? Deoarece el și Iosua aveau încredere în Iehova. Dar ceilalți spioni au zis: „Nu! Acolo oamenii sunt uriași! Eram ca niște lăcuste pe lângă ei”.

Atunci israeliții s-au descurajat. Au început să se plângă și să-și spună unul altuia: „Să ne alegem alt conducător, care să ne ducă înapoi în Egipt. De ce să mergem în Canaan și să  murim?”. Iosua și Caleb au spus: „Nu vă răzvrătiți împotriva lui Iehova. Să nu vă fie frică! Iehova ne va ocroti!”. Dar israeliții nu au ascultat. Ba chiar au vrut să-i omoare pe Iosua și pe Caleb!

Cum a reacționat Iehova? El i-a spus lui Moise: „Am făcut atât de multe pentru israeliți, iar ei tot nu ascultă de mine. De aceea, vor rămâne în pustiu 40 de ani și aici vor și muri. Doar copiii lor și Iosua și Caleb vor ajunge în țara pe care le-am promis-o”.