以色列人離開西奈山，穿過帕蘭曠野，來到加低斯。在那裡，耶和華吩咐摩西說：「迦南地是我要賜給以色列人的地方。你要從每個部族選一個人，去暗中觀察那塊地。」於是摩西就選了十二個人，對他們說：「你們去迦南地，看看那裡的土地肥沃不肥沃，那裡的人強壯不強壯，是住在帳篷裡，還是住在堅固的城裡。」於是這十二個人就出發了，約書亞和迦勒也在其中。

過了40天，那些探子回來了，還帶來了迦南地的水果，有無花果、石榴和葡萄。探子報告說：「那裡真是個好地方，不過當地的人非常強壯，還建了高高的城牆。」可是迦勒說：「沒關係，我們肯定能戰勝他們，我們現在就去吧！」你知道迦勒為什麼這樣說嗎？因為他對耶和華有信心。約書亞也對上帝有信心，但其餘的十個探子卻說：「不行，那些人太強大了，像巨人一樣！我們跟他們一比，就像蝗蟲。」

以色列人聽了就很害怕，垂頭喪氣。他們開始抱怨說：「我們再選一個人，讓他帶領我們回埃及去吧！為什麼非要去迦南地送死呢！」約書亞和迦勒說：「不要反叛耶和華，也不要怕，耶和華會保護我們的！」可是，以色列人不聽他們的話，甚至還想殺死他們。

耶和華看到這一切，會怎麼做呢？他對摩西說：「我為以色列人做了這一切，他們還是不服從我。所以，他們要在曠野流浪40年，死在那裡。只有他們的孩子以及約書亞和迦勒，才能進入美麗的迦南地。」