Від гори Сінай ізраїльтяни вирушили пустелею Паран до місцевості Кадеш. Там Єгова сказав Мойсею: «Пошли 12 чоловіків, по одному з кожного племені, розвідати Ханаан — край, який я дам ізраїльтянам». Мойсей вибрав 12 чоловіків і сказав їм: «Підіть у Ханаан і подивіться, чи там родюча земля. Подивіться також, які там люди: сильні чи слабкі, чи живуть вони в наметах чи в містах». Отож 12 розвідників, у тому числі Ісус Навин і Калев, вирушили у Ханаан.

Через 40 днів розвідники повернулись і принесли з собою фіги, гранати та виноград. Вони розповіли: «Це дуже хороший край, але люди в ньому сильні, а міста мають високі мури». Тоді Калев сказав: «Ми переможемо їх. Ходімо до того краю!» Знаєш, чому Калев так сказав? Бо він та Ісус Навин покладались на Єгову. Але інші десять розвідників стали говорити: «Ні! Люди там дуже великі, це справжні велетні! Поряд з ними ми як сарана».

Почувши це, ізраїльтяни дуже засмутились. Вони почали нарікати і казати одне одному: «Оберімо собі іншого провідника і повертаймось у Єгипет. Навіщо нам іти в Ханаан? Щоб там померти?» Ісус Навин і Калев  відповіли: «Не бунтуйтесь проти Єгови і не бійтесь. Єгова захищатиме нас». Але ізраїльтяни їх не слухали. Вони навіть хотіли вбити Ісуса Навина і Калева!

Що зробив Єгова? Він промовив до Мойсея: «Я стільки зробив для ізраїльтян, а вони і далі бунтуються проти мене. Отож вони проведуть у пустелі 40 років і тут повмирають. Тільки їхні діти та Ісус Навин і Калев житимуть у землі, яку я обіцяв їм дати».