以色列人离开西奈山，穿过帕兰旷野，来到加低斯。在那里，耶和华吩咐摩西说：“迦南地是我要赐给以色列人的地方。你要从每个部族选一个人，去暗中观察那块地。”于是摩西就选了十二个人，对他们说：“你们去迦南地，看看那里的土地肥沃不肥沃，那里的人强壮不强壮，是住在帐篷里，还是住在坚固的城里。”于是这十二个人就出发了，约书亚和迦勒也在其中。

过了40天，那些探子回来了，还带来了迦南地的水果，有无花果、石榴和葡萄。探子报告说：“那里真是个好地方，不过当地的人非常强壮，还建了高高的城墙。”可是迦勒说：“没关系，我们肯定能战胜他们，我们现在就去吧！”你知道迦勒为什么这样说吗？因为他对耶和华有信心。约书亚也对上帝有信心，但其余的十个探子却说：“不行，那些人太强大了，像巨人一样！我们跟他们一比，就像蝗虫。”

以色列人听了就很害怕，垂头丧气。他们开始抱怨说：“我们再选一个人，让他带领我们回埃及去吧！为什么非要去迦南地送死呢！”约书亚和迦勒说：“不要反叛耶和华，也不要怕， 耶和华会保护我们的！”可是，以色列人不听他们的话，甚至还想杀死他们。

耶和华看到这一切，会怎么做呢？他对摩西说：“我为以色列人做了这一切，他们还是不服从我。所以，他们要在旷野流浪40年，死在那里。只有他们的孩子以及约书亚和迦勒，才能进入美丽的迦南地。”