約書亞做以色列人的領袖很多年，他在110歲的時候去世了。約書亞在世的時候，以色列人都崇拜耶和華。但是他死後，以色列人就開始像迦南人一樣，崇拜偶像，不再繼續崇拜上帝，所以耶和華允許迦南王耶賓欺壓他們。人們向耶和華求救，耶和華就選巴拉做以色列人的新領袖，幫助他們再次崇拜耶和華。

有一個女先知叫底波拉，她派人去請巴拉，要告訴他耶和華的話。底波拉說：「你帶上一萬人去基順溪谷迎戰耶賓的軍隊，你在那裡會打敗耶賓軍隊的元帥西西拉。」巴拉回答說：「你不跟我去，我就不去。」底波拉說：「好，我跟你一起去，但你要知道，西西拉不會死在你手上。耶和華會讓一個女人殺了他。」

巴拉帶著軍隊上了他泊山，準備戰鬥，底波拉也一起去了。西西拉一聽到這個消息，就把所有戰車和軍隊集合到山谷中。底波拉對巴拉說：「今天耶和華一定會讓你得勝！」於是巴拉帶著一萬士兵，從山上衝下去，迎戰強大的敵軍。

 耶和華使基順河發起了大水，西西拉的戰車都陷在了泥裡，西西拉只好下車逃跑。巴拉和他的軍隊大獲全勝，但敵軍的元帥西西拉卻不見了。西西拉躲進一個婦人的帳篷。這個女子名叫雅億，她拿了一些奶給西西拉，又給他蓋上毯子。西西拉非常累，就呼呼大睡。這時，雅億悄悄來到西西拉跟前，把帳篷的釘子釘進西西拉的腦袋，西西拉就這樣死了。

巴拉一路追趕西西拉，來到雅億的帳篷。雅億走出帳篷對巴拉說：「請進來看看，你要找的人就在這裡。」巴拉走進帳篷，看到西西拉躺在地上，已經死了。後來巴拉和底波拉唱歌讚美耶和華，感謝耶和華幫以色列人打敗敵軍。接下來的40年，以色列人都不用打仗，過上了和平安寧的生活。