掃羅死後，大衛做了國王，那時大衛30歲。有一天晚上，大衛在王宮的屋頂上散步，看到了一個漂亮的女子。這個女子名叫拔示巴，是士兵烏利亞的妻子，大衛派人把她接進王宮裡，跟她發生關係。後來拔示巴懷孕了，大衛就想方設法隱瞞自己的罪過，於是讓將軍把烏利亞派到戰鬥的最前線，然後撤兵，扔下烏利亞不管。就這樣，烏利亞戰死沙場，大衛就娶了拔示巴。

這些壞事耶和華都看在眼裡，他會怎麼做呢？耶和華派先知拿單去找大衛，拿單說：「有一個富翁，他有很多羊。有一個窮人卻只有一隻小羊羔。窮人很愛他的小羊，但富翁卻把牠搶走了。」大衛聽了很生氣，說：「這個富翁真該死！」這時拿單說：「你就是那個富翁！」大衛一聽就很傷心，認罪說：「我犯罪了，得罪了耶和華。」大衛的錯誤給自己和全家帶來了很多麻煩。耶和華懲罰了大衛，可是因為大衛又誠實又謙卑，耶和華就沒有處死他。

後來，大衛想要為耶和華建造一座聖殿，但是耶和華卻不同意，反而讓大衛的兒子所羅門做這件事。大衛就幫所羅門做準備，他說：「耶和華的聖殿必須宏偉壯觀，可是所羅門還很年輕，我要幫助他把需要的東西都準備好。」於是大衛捐了很多錢，找來有經驗的工人，也收集大量金銀，又從泰爾和西頓運來雪松木。大衛去世前，把建造聖殿的設計圖給了所羅門，對他說：「耶和華讓我把設計圖記下來，交給你。別擔心，要堅強起來，努力工作，耶和華一定會幫助你。」