凱撒奧古斯都統治羅馬帝國的時候，他下令讓所有猶太人回到家鄉登記戶口。於是，約瑟帶著馬利亞前往自己的家鄉伯利恆。那時，馬利亞已經懷孕好幾個月，快要生孩子了。

他們到達伯利恆以後，沒有地方可以留宿，只能睡在牲口棚裡。馬利亞就在那裡生下耶穌。她用布把孩子包起來，輕輕地放在飼槽裡。

當晚，在伯利恆附近，有一些牧羊人在野外看守羊群。突然，有一個天使向他們顯現，耶和華的榮光照耀在他們周圍。牧人很害怕，天使對他們說：「別怕，我有好消息告訴你們。救主彌賽亞今天在伯利恆誕生了。」這時，天上又出現了很多天使，齊聲 讚美上帝說：「榮耀屬於天上的上帝，平安臨到地上。」說完，天使就不見了。牧人們接下來會怎麼做呢？

牧人們商量說：「我們快去伯利恆看看吧。」於是他們馬上出發，來到伯利恆，在牲口棚裡找到了約瑟、馬利亞和他們剛出生的小寶寶。

牧人把天使的話告訴在場的人，大家都十分驚訝。馬利亞把天使的話牢記在心，仔細思量。後來，牧人們回去照顧羊群，他們因為天使說的話都實現了，就感謝上帝。