Както Бог е дух, така и ангелите са невидими духове, които „нямат плът и кости“. Верните ангели обитават небесата и могат да виждат Бога и да общуват директно с него. (Лука 24:39; Матей 18:10; Йоан 4:24)

Понякога ангели са приемали човешки облик, за да изпълнят задачи от Бога на земята, след което са се дематериализирали. (Съдии 6:11–23; 13:15–20)

Ангелите нямат пол, въпреки че Библията ги представя в мъжки род и те винаги са се материализирали като мъже. Ангелите не се женят и нямат потомство. Освен това не са били първоначално хора на земята — било то бебета, деца или възрастни. Ангелите са създадени от Йехова, затова Библията ги нарича „синове на ... истинския Бог“. (Йов 1:6; Псалм 148:2, 5)

В Библията се говори за „човешки и ангелски езици“, което показва, че духовните личности имат свой език и реч. Макар че е използвал ангели да общува с хората, Бог не ни позволява да им се покланяме или да им се молим. (1 Коринтяни 13:1; Откровение 22:8, 9)

Съществуват десетки хиляди по десетки хиляди ангели, вероятно наброяващи милиарди. * (Даниил 7:10; Откровение 5:11)

Ангелите са „мощни и силни“ — много по–могъщи от хората — и имат свръхчовешки интелект. Изглежда, те се придвижват с невероятна скорост, далеч надхвърляща скоростта, постижима в материалния свят. (Псалм 103:20; Даниил 9:20–23)

Въпреки големите си умствени способности и силата си ангелите имат ограничения и някои неща не са им известни. (Матей 24:36; 1 Петър 1:12)

Ангелите са създадени с характер, божествени качества и свободна воля. Следователно подобно на хората могат да избират дали да постъпват правилно, или погрешно. За съжаление, някои ангели решили да се разбунтуват срещу Бога. (Юда 6)