Isten szellem, így hozzá hasonlóan az angyalok is láthatatlan szellemszemélyek, akiknek „nincs húsa és csontja”. A hűséges angyalok az égben laknak, és a közvetlen közelében lehetnek Istennek (Lukács 24:39; Máté 18:10; János 4:24).

Időnként emberi formát öltve jelentek meg a földön, hogy elvégezzék Istentől kapott feladatukat, utána levetették a fizikai testüket (Bírák 6:11–23; 13:15–20).

Bár a Biblia férfiakként utal rájuk, és mindig férfiként jelentek meg a földön, nincs nemük. Nem házasodnak, és nincsenek utódaik. Továbbá, már a föld megteremtése előtt léteztek. Tehát nem emberként születtek meg itt a földön – csecsemőként, gyerekként vagy felnőttként –, akik a haláluk után az égbe mennek angyalokként. Őket is Jehova teremtette, a Biblia ezért úgy hívja őket, mint akik „az igaz Isten fiai” (Jób 1:6; Zsoltárok 148:2, 5).

A Biblia egy helyen az angyalok nyelvéről ír, ami arra utal, hogy a saját nyelvükön kommunikálnak. A múltban az emberekkel is beszéltek, Isten erre felhasználta őket, azt viszont nem engedi meg nekünk, hogy imádjuk őket, vagy imádkozzunk hozzájuk (1Korintusz 13:1; Jelenések 22:8, 9).

Tízezerszer tízezer angyal létezik, számuk akár több milliárd is lehet (Dániel 7:10; Jelenések 5:11).

Az angyalok „hatalmas erejűek”, messze felülmúlnak minket, és sokkal intelligensebbek nálunk. Olyan óriási sebességgel képesek közlekedni, amilyet el sem tudunk képzelni, hiszen nem befolyásolják őket a fizikai törvények (Zsoltárok 103:20; Dániel 9:20–23).

Annak ellenére, hogy ilyen hatalmasak és intelligensek, nekik is vannak korlátaik. Bizonyos dolgokat ők sem tudnak (Máté 24:36; 1Péter 1:12).

Mindegyik angyal egy külön egyéniség. Isten tulajdonságokkal ruházta fel őket, és szabad akaratuk van. Így tehát az emberekhez hasonlóan képesek a jó és a rossz között választani. Szomorú, de sok angyal úgy döntött, fellázad Isten ellen (Júdás 6).