كتب داود المزمور ٥١ بعد ان بيَّن له النبي ناثان فداحة خطيته مع بثشبع.‏ لقد شعر داود بتأنيب الضمير واعترف بخطيته بتواضع.‏ —‏ ٢ صم ١٢:‏١-‏١٤‏.‏

٥١:‏٣،‏ ٤،‏ ٨-‏١٢،‏ ١٧

• قبل ان يتوب داود ويعترف بخطيته،‏ عذَّبه ضميره الى حد انه شعر بالتعاسة

• عانى حزنا شديدا لأن الله لم يكن راضيا عنه بحيث احسَّ ان عظامه سُحقت

• تاق الى غفران يهوه ورغب ان يستعيد عافيته الروحية والفرح الذي كان ينعم به

• توسل الى يهوه بتواضع ان يمده بالرغبة في اطاعته

• كان واثقا ان يهوه سيسامحه