В Кесария живеел един римски стотник на име Корнилий. Макар че не бил юдей, юдеите го уважавали. Той щедро помагал на бедните. Корнилий вярвал в Йехова и непрестанно му се молел. Един ден му се явил ангел и му казал: „Бог чу молитвите ти. Изпрати хора в Йопия, където е Петър, да го помолят да дойде.“ Корнилий веднага изпратил трима мъже в този град на около 50 километра на юг.

През това време в Йопия Петър получил видение. Той видял животни, които на юдеите им било забранено да ядат, и чул глас, който му казал да яде от тях. Петър възразил: „Но аз никога не съм ял нечисто животно.“ Тогава гласът му проговорил пак: „Не наричай тези животни нечисти. Бог ги е очистил.“ Той му казал също: „На вратата има трима мъже. Тръгни с тях.“ Петър отишъл до вратата и попитал мъжете защо са дошли. Те отговорили: „Изпраща ни римският стотник Корнилий. Трябва да дойдеш в дома му в Кесария.“ Петър поканил мъжете да останат  да пренощуват и на следващия ден тръгнал с тях за Кесария заедно с някои братя от Йопия.

Когато най–накрая видял Петър, Корнилий паднал на колене пред него. Но Петър му казал: „Стани! Аз съм човек като тебе. Бог ми каза да дойда в дома ти, въпреки че юдеите не влизат в домовете на езичниците. Моля те, кажи ми защо ме повика.“

Корнилий обяснил на Петър: „Преди 4 дни се молех на Бога и един ангел ми каза да те повикам. Моля те, предай ни думите на Йехова.“ Петър казал: „Виждам, че Бог не предпочита едни хора пред други. Той приема всеки, който иска да му се покланя.“ И им разказал много неща за Исус. Тогава светият дух бил излят върху Корнилий и хората с него и всички те се покръстили.