Давид написал 51 псалм, след като пророк Натан го накарал да се замисли за сериозния си грях с Витсавее. Съвестта на Давид го подтикнала смирено да признае греха си. (2Ца 12:1–14)

51:3, 4, 8–12, 17

• Преди да се разкае и да признае греха си, съвестта му много го измъчвала

• Мъката му заради Божието неодобрение била толкова голяма, че се чувствал като човек със счупени кости

• Копнеел да получи прошка, да се възстанови духовно и да бъде радостен както преди

• Смирено молел Йехова да му помогне да развие желание да върши волята му

• Бил уверен в прошката на Йехова