David volia que l’arca de l’aliança estiguera de nou en Jerusalem (1Cr 13:3).

Anteriorment, les coses eixiren malament perquè David va permetre que es traslladara l’arca de manera incorrecta (1Cr 15:13; w03 1/5 10 § 12).

David va tindre èxit quan va seguir les instruccions de Jehovà (1Cr 15:2; 16:11; w03 1/5 11 § 13).

Jehovà valora una bona motivació. Però només acceptarà les nostres accions si fem les coses com ell ens mana (Dt 30:16).