Els testimonis de Jehovà han estat actius a Namíbia des de 1929. Tot i així, el govern minoritari de Sud-àfrica, que controlava Namíbia sota el mandat de la Societat de Nacions, va restringir l’activitat religiosa dels testimonis. Des de principis de la dècada dels 50 fins a finals de la dels 70, les autoritats no permetien que els blancs anessin als barris dels negres sense un permís del govern, i això va limitar la tasca dels missioners estrangers. Durant aquells anys, els testimonis van afrontar una oposició molt dura per part de líders religiosos i autoritats locals, perquè no volien que compartissin les seves creences amb altres persones.

El 21 de març de 1990, Namíbia es va independitzar de Sud-àfrica. Sota la nova constitució, els testimonis de Jehovà gaudien de més llibertat per dur a terme les seves activitats religioses. Van obtenir el registre legal el 2008. Els testimonis de Jehovà de Namíbia estan molt agraïts perquè poden practicar les seves creences amb llibertat.