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古代用来锁住犯人的刑具，是一块木板，犯人坐下来，然后双脚给锁在木板上的孔里。（代下16:10；耶20:2,3）当犯人被领去示众受辱时，常用足枷锁上。罗马人用的足枷有几个孔，如果想犯人受更大的痛苦，就把他的双脚分得更开。足枷在希伯来语叫sadh萨达（伯13:27；33:11），由于是用木板制成的，希腊语就叫xyʹlon（西隆，指木）。保罗和西拉在腓立比被监禁时，双脚给枷锁住。（徒16:24）

在《希伯来语经卷》，还有一个词mah·peʹkheth（马佩凯特）译作“枷”。由于这个词含有“弯曲”的意思，这种枷看来会令犯人不得不弯腰或屈身。这种刑具可能锁住犯人的手脚和脖子，或者连同锁住脖子和双臂的刑具一起使用。足枷和颈手枷可能同时用来锁住手脚和脖子。（耶29:26，吕译）上帝向以色列人颁布的律法，既没有指示人使用这些刑具，也没有指示人设立监狱。