自动Zìdòng导航dǎoháng系统xìtǒng

要是Yàoshi你nǐ有yǒu过guo迷路mílù的de经验jīngyàn，一定yídìng知道zhīdào在zài陌生mòshēng的de地方dìfang找zhǎo路lù有yǒu多duō困难kùnnan。那么Nàme，在zài茫茫mángmáng大海dàhǎi中zhōng，航海家hánghǎijiā怎么zěnme知道zhīdào要yào向xiàng什么shénme方向fāngxiàng航行hángxíng呢ne？即使Jíshǐ有yǒu指南针zhǐnánzhēn，但dàn要是yàoshi不bù知道zhīdào自己zìjǐ的de位置wèizhì跟gēn目的地mùdìdì之zhī间jiān的de距离jùlí和hé方向fāngxiàng的de话huà，有yǒu指南针zhǐnánzhēn也yě没什么méi shénme用yòng。到Dào18世纪shìjì30年代niándài之后zhīhòu，有yǒu人rén发明fāmíng了le六分仪liùfēnyí和hé经线仪jīngxiànyí（航海hánghǎi天文钟tiānwénzhōng），那nà时shí航海家hánghǎijiā才cái可以kěyǐ在zài地图dìtú上shang准确zhǔnquè地de计算jìsuàn出chū船只chuánzhī所在suǒzài的de位置wèizhì，并bìng算suàn出chū适合shìhé的de航线hángxiàn。不过Búguò，每měi一yí次cì计算jìsuàn船位chuánwèi的de资料zīliào都dōu要yào花huā好几hǎojǐ个gè小时xiǎoshí。

今天Jīntiān，许多xǔduō国家guójiā的de汽车qìchē都dōu安装ānzhuāng了le一yí个gè不bú算suàn太tài贵guì的de科技kējì产品chǎnpǐn，可以kěyǐ连接liánjiē到dào全球quánqiú卫星wèixīng定位dìngwèi系统xìtǒng（GPS），帮助bāngzhù司机sījī找zhǎo出chū适合shìhé的de路线lùxiàn。你Nǐ只要zhǐyào输入shūrù目的地mùdìdì的de地址dìzhǐ，这个zhège仪器yíqì就jiù会huì在zài萤幕yíngmù上shang显示xiǎnshì你nǐ目前mùqián的de位置wèizhì，还hái会huì指示zhǐshì你nǐ怎样zěnyàng到达dàodá目的地mùdìdì。这个Zhège先进xiānjìn仪器yíqì的de原理yuánlǐ是shì什么shénme呢ne？

目前Mùqián提供tígōng全球quánqiú定位dìngwèi系统xìtǒng的de卫星wèixīng大约dàyuē有yǒu30个gè，而ér每měi个gè卫星wèixīng都dōu会huì发出fāchū信号xìnhào，显示xiǎnshì自己zìjǐ所在suǒzài的de位置wèizhì和hé时间shíjiān，误差wùchā为wéi几jǐ十亿shíyì分fēn之zhī一yī秒miǎo，非常fēicháng准确zhǔnquè。你Nǐ的de全球quánqiú卫星wèixīng定位dìngwèi系统xìtǒng的de接收器jiēshōuqì一旦yídàn收shōu到dào几jǐ个gè卫星wèixīng的de信号xìnhào之后zhīhòu，就jiù能néng准确zhǔnquè地de测cè出chū信号xìnhào从cóng卫星wèixīng传chuán到dào接收器jiēshōuqì要yào多少duōshǎo时间shíjiān，根据gēnjù这些zhèxiē数据shùjù，就jiù可以kěyǐ计算jìsuàn出chū你nǐ所在suǒzài的de位置wèizhì了le。你Nǐ可以kěyǐ想象xiǎngxiàng这zhè需要xūyào多么duōme复杂fùzá的de数学shùxué计算jìsuàn公式gōngshì吗ma？接收器Jiēshōuqì只要zhǐyào几jǐ秒钟miǎozhōng，就jiù可以kěyǐ计算jìsuàn出chū你nǐ跟gēn三sān个gè卫星wèixīng的de距离jùlí有yǒu多duō远yuǎn，这zhè三sān个gè卫星wèixīng都dōu距离jùlí你nǐ有yǒu上shàng万wàn公里gōnglǐ远yuǎn，而ér每měi个gè卫星wèixīng都dōu以yǐ每měi秒miǎo许多xǔduō公里gōnglǐ的de速度sùdù向xiàng不bù同tóng的de方向fāngxiàng运行yùnxíng。

20世纪shìjì60年代niándài早期zǎoqī，布拉德福德Bùlādéfúdé·柏金森Bójīnsēn博士bóshì和hé伊凡Yīfán·盖汀Gàitīng博士bóshì发明fāmíng了le全球quánqiú卫星wèixīng定位dìngwèi系统xìtǒng。这个Zhège系统xìtǒng本来běnlái只zhǐ用yòng在zài军事jūnshì之zhī上shàng，后来hòulái一般yìbān人rén也yě可以kěyǐ使用shǐyòng，直到zhídào1996年nián，才cái被bèi人rén广泛guǎngfàn应用yìngyòng。全球Quánqiú卫星wèixīng定位dìngwèi系统xìtǒng的de接收器jiēshōuqì的确díquè是shì尖端jiānduān的de电脑diànnǎo科技kējì，但dàn这个zhège系统xìtǒng是shì不bu是shì全quán宇宙yǔzhòu中zhōng第dì一yī个gè自动zìdòng导航dǎoháng系统xìtǒng呢ne？

［第Dì8页yè的de图片túpiàn鸣谢míngxiè］

地球Dìqiú：Based on NASA photo