大卫​犯​下​与​拔示巴​通奸​的​大罪，受​到​先知​拿单​谴责，于是​写​下​了​诗篇​51​篇。大卫​的​良心​饱受​煎熬，后来​他​谦卑​认错。（撒​下​12：1-14）

51：3，4，8-12，17

• 大卫​在​认错​悔改​之前，良心​饱受​煎熬、十分​痛苦

• 大卫​因​自己​破坏​了​与​上帝​的​关系​而​痛心，觉得​自己​好像​骨头​被​压​伤​的​人

• 大卫​渴望​得到​宽恕、修复​与​上帝​的​友谊，好​重​拾​喜乐

• 大卫​恳求​耶和华​赐​他​服从​的​心

• 大卫​深信​耶和华​乐于​宽恕​人