耶和华见证人从1929年起开始在纳米比亚传道。当时国际联盟将纳米比亚委托给由少数派系带领的南非政府统治，而这个政府却禁止耶和华见证人的宗教活动。从1950年代初期至1970年代末，南非政府不允许白人在未经官方批准的情况下进入黑人社区，所以国外来的海外传道员（现称特派传道员）难以传道。在那段时期，许多宗教领袖和当地的政府官员都极力反对耶和华见证人向人传道。

1990年3月21日，纳米比亚脱离南非成为一个独立国家。新宪法赋予耶和华见证人在宗教活动方面更多自由。2008年，政府认可耶和华见证人为合法的法人团体。他们很感激纳米比亚政府可以让他们自由地从事宗教活动。