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古代用來鎖住犯人的刑具，是一塊木板，犯人坐下來，然後雙腳給鎖在木板上的孔裡。（代下16:10；耶20:2,3）當犯人被領去示眾受辱時，常用足枷鎖上。羅馬人用的足枷有幾個孔，如果想犯人受更大的痛苦，就把他的雙腳分得更開。足枷在希伯來語叫sadh薩達（伯13:27；33:11），由於是用木板製成的，希臘語就叫xyʹlon（西隆，指木）。保羅和西拉在腓立比被監禁時，雙腳給枷鎖住。（徒16:24）

在《希伯來語經卷》，還有一個詞mah·peʹkheth（馬佩凱特）譯作「枷」。由於這個詞含有「彎曲」的意思，這種枷看來會令犯人不得不彎腰或屈身。這種刑具可能鎖住犯人的手腳和脖子，或者連同鎖住脖子和雙臂的刑具一起使用。足枷和頸手枷可能同時用來鎖住手腳和脖子。（耶29:26，呂譯）上帝向以色列人頒布的律法，既沒有指示人使用這些刑具，也沒有指示人設立監獄。