大衛​犯​下​與​拔示巴​通姦​的​大罪，受​到​先知​拿單​譴責，於是​寫​下​了​詩篇​51​篇。大衛​的​良心​飽受​煎熬，後來​他​謙卑​認錯。（撒​下​12：1-14）

51：3，4，8-12，17

• 大衛​在​認錯​悔改​之前，良心​飽受​煎熬、十分​痛苦

• 大衛​因​自己​破壞​了​與​上帝​的​關係​而​痛心，覺得​自己​好像​骨頭​被​壓​傷​的​人

• 大衛​渴望​得到​寬恕、修復​與​上帝​的​友誼，好​重​拾​喜樂

• 大衛​懇求​耶和華​賜​他​服從​的​心

• 大衛​深信​耶和華​樂於​寬恕​人