耶和華見證人從1929年起開始在納米比亞傳道。當時國際聯盟將納米比亞委託給由少數派系帶領的南非政府統治，而這個政府卻禁止耶和華見證人的宗教活動。從1950年代初期至1970年代末，南非政府不允許白人在未經官方批准的情況下進入黑人社區，所以國外來的海外傳道員（現稱特派傳道員）難以傳道。在那段時期，許多宗教領袖和當地的政府官員都極力反對耶和華見證人向人傳道。

1990年3月21日，納米比亞脫離南非成為一個獨立國家。新憲法賦予耶和華見證人在宗教活動方面更多自由。2008年，政府認可耶和華見證人為合法的法人團體。他們很感激納米比亞政府可以讓他們自由地從事宗教活動。