Osvoboditel Izraele v době mezi soudcovskými obdobími Ehuda a Baraka. Je zaznamenán pouze jeden Šamgarův hrdinský čin: pobití šesti set Filištínů dobytčím bodcem, čímž si vysloužil zásluhu, že „zachránil Izrael“. (Sd 3:31) Podle Josepha zemřel Šamgar během prvního roku, kdy sloužil jako soudce. (Židovské starožitnosti, V, 197 [iv, 3]) To, že byl „Anatův syn“, je možná poukazem na město Bet-anat, které patřilo Naftalimu. (Sd 1:33)