Třetí a nejmladší dcera Heroda Agrippy I., která se narodila asi v roce 38 n. l., sestra Agrippy II., Bereniké a Mariammé III. Její matka se jmenovala Kypros. Ještě než jí bylo šest let, byl smluven její sňatek z knížetem Epifanem z Kommagéné, ale nikdy se neuskutečnil, protože nastávající ženich nechtěl přijmout židovskou víru. Syrský král Azizus z Emesy požadavek obřízky splnil a Drusilla se stala ve čtrnácti letech jeho nevěstou. Rozzlobená jeho krutostí a popuzována závistí své méně atraktivní sestry Bereniké se Drusilla snadno nechala ovlivnit, aby se navzdory židovskému zákonu asi v roce 54 n. l. s Azizem rozvedla a provdala se za místodržitele Felixe. Možná byla u toho, když Pavel „hovořil o spravedlnosti a sebeovládání a budoucím soudu“, o námětu, který byl místodržiteli Felixovi velmi nepříjemný. Dva roky na to Felix předal místodržitelství Festovi a nechal Pavla v řetězech, aby ‚získal přízeň Židů‘. Někteří badatelé se domnívají, že to udělal proto, aby se zavděčil své mladé manželce, „která byla Židovka“. (Sk 24:24–27) Syn Felixe a Drusilly se opět jmenoval Agrippa. Prý zahynul při velké erupci Vesuvu v roce 79 n. l.