První soudce Izraele uvedený po Jozuovi. Otniel byl „syn Kalebova mladšího bratra Kenaza“. (Sd 1:13; 3:9; Joz 15:17) Podle  gramatické stavby této věty v hebrejštině by sice mohl být Kalebovým mladším bratrem buď Otniel, nebo Kenaz, ale podle jiných biblických textů musí být Otniel považován za Kalebova synovce, syna Kalebova bratra Kenaza. Proto některé překlady uvádějí: „Otniel, syn Kenaza, bratra Kalebova.“ (He) Kromě toho Kaleb byl ‚syn Jefunneho‘, nebyl tedy synem Kenaza jako Otniel. (4Mo 32:12; 1Pa 4:15)

K tomu, že Otniel dostal za manželku Kalebovu dceru Aksu, došlo díky tomu, že Otniel dobyl kananejskou pevnost Debir. Aksin otec Kaleb totiž předtím slíbil, že tomu, kdo toto město dobude, dá svou dceru. (Joz 15:16–19; Sd 1:11–15) Otniel měl syna, který se jmenoval Chatat, a založil rodinu, která zůstala v kmenu Juda natrvalo. O mnoho let později, za vlády Davida, byl z této rodiny vybrán jeden z jeho potomků, aby stál v čele jedné služební skupiny, která měla 24 000 členů. (1Pa 4:13; 27:1, 15)

První období útisku od cizozemských králů, které si Izraelité svou neposlušností přivodili, trvalo osm let. Když „začali volat k Jehovovi o přispění“, Jehova vzbudil Otniela, aby je zachránil. Na Otnielovi spočinul Boží duch, a Otniel pak porazil Kušan-rišatajima, „syrského krále“, převzal celkový dohled nad lidem a mezi svými bratry vynášel soudní rozhodnutí. (Sd 3:8–11)