Služebná Ley a jedna z vedlejších manželek Jákoba. Zilpa byla služebnou Leina otce Labana, dokud v roce 1774 př. n. l. Jákob a Lea neuzavřeli manželství. Pak byla Zilpa dána Lee. (1Mo 29:24) Když už Lea měla čtyři syny a myslela si, že už žádné dítě mít nebude, dala Zilpu Jákobovi jako vedlejší manželku. Zilpa pak porodila Gada a Ašera, kteří měli mnoho synů. (1Mo 30:9–13; 35:26; 37:2; 46:16–18) Zilpa zůstala s Jákobovou domácností během všech cest. (1Mo 32:22; 33:1, 2)