扫罗死后，大卫做了国王，那时大卫30岁。有一天晚上，大卫在王宫的屋顶上散步，看到了一个漂亮的女子。这个女子名叫拔示巴，是士兵乌利亚的妻子，大卫派人把她接进王宫里，跟她发生关系。后来拔示巴怀孕了，大卫就想方设法隐瞒自己的罪过，于是让将军把乌利亚派到战斗的最前线，然后撤兵，扔下乌利亚不管。就这样，乌利亚战死沙场，大卫就娶了拔示巴。

这些坏事耶和华都看在眼里，他会怎么做呢？耶和华派先知拿单去找大卫，拿单说：“有一个富翁，他有很多羊。有一个穷人却只有一只小羊羔。穷人很爱他的小羊，但富翁却把它抢走了。”大卫听了很生气，说：“这个富翁真该死！”这时拿单说：“你就是那个富翁！”大卫一听就很伤心，认罪说：“我犯罪了，得罪了耶和华。”大卫的错误给自己和全家带来了很多麻烦。耶和华惩罚了大卫，可是因为大卫又诚实又谦卑，耶和华就没有处死他。

后来，大卫想要为耶和华建造一座圣殿，但是耶和华却不同意，反而让大卫的儿子所罗门做这件事。大卫就帮所罗门做准备，他说：“耶和华的圣殿必须宏伟壮观，可是所罗门还很年轻，我要帮助他把需要的东西都准备好。”于是大卫捐了很多钱，找来有经验的工人，也收集大量金银，又从泰尔和西顿运来雪松木。大卫去世前，把建造圣殿的设计图给了所罗门，对他说：“耶和华让我把设计图记下来，交给你。别担心，要坚强起来，努力工作，耶和华一定会帮助你。”