约书亚做以色列人的领袖很多年，他在110岁的时候去世了。约书亚在世的时候，以色列人都崇拜耶和华。但是他死后，以色列人就开始像迦南人一样，崇拜偶像，不再继续崇拜上帝，所以耶和华允许迦南王耶宾欺压他们。人们向耶和华求救，耶和华就选巴拉做以色列人的新领袖，帮助他们再次崇拜耶和华。

有一个女先知叫底波拉，她派人去请巴拉，要告诉他耶和华的话。底波拉说：“你带上一万人去基顺溪谷迎战耶宾的军队，你在那里会打败耶宾军队的元帅西西拉。”巴拉回答说：“你不跟我去，我就不去。”底波拉说：“好，我跟你一起去，但你要知道，西西拉不会死在你手上。耶和华会让一个女人杀了他。”

巴拉带着军队上了他泊山，准备战斗，底波拉也一起去了。西西拉一听到这个消息，就把所有战车和军队集合到山谷中。底波拉对巴拉说：“今天耶和华一定会让你得胜！”于是巴拉带着一万士兵，从山上冲下去，迎战强大的敌军。

耶和华使基顺河发起了大水，西西拉的战车都陷在了泥里，西西拉只好下车逃跑。巴拉和他的军队大获全胜，但敌军的元帅西西拉却不见了。西西拉躲进一个妇人的帐篷。这个女子名叫雅亿，她拿了一些奶给西西拉，又给他盖上毯子。西西拉非常累，就呼呼大睡。这时，雅亿悄悄来到西西拉跟前，把帐篷的钉子钉进西西拉的脑袋，西西拉就这样死了。

巴拉一路追赶西西拉，来到雅亿的帐篷。雅亿走出帐篷对巴拉说：“请进来看看，你要找的人就在这里。”巴拉走进帐篷，看到西西拉躺在地上，已经死了。后来巴拉和底波拉唱歌赞美耶和华，感谢耶和华帮以色列人打败敌军。接下来的40年，以色列人都不用打仗，过上了和平安宁的生活。