凯撒奥古斯都统治罗马帝国的时候，他下令让所有犹太人回到家乡登记户口。于是，约瑟带着马利亚前往自己的家乡伯利恒。那时，马利亚已经怀孕好几个月，快要生孩子了。

他们到达伯利恒以后，没有地方可以留宿，只能睡在牲口棚里。马利亚就在那里生下耶稣。她用布把孩子包起来，轻轻地放在饲槽里。

当晚，在伯利恒附近，有一些牧羊人在野外看守羊群。突然，有一个天使向他们显现，耶和华的荣光照耀在他们周围。牧人很害怕，天使对他们说：“别怕，我有好消息告诉你们。救主弥赛亚今天在伯利恒诞生了。”这时，天上又出现了很多天使，齐声赞美上帝说：“荣耀属于天上的上帝，平安临到地上。”说完，天使就不见了。牧人们接下来会怎么做呢？

牧人们商量说：“我们快去伯利恒看看吧。”于是他们马上出发，来到伯利恒，在牲口棚里找到了约瑟、马利亚和他们刚出生的小宝宝。

牧人把天使的话告诉在场的人，大家都十分惊讶。马利亚把天使的话牢记在心，仔细思量。后来，牧人们回去照顾羊群，他们因为天使说的话都实现了，就感谢上帝。