Salme 51 blev skrevet af David efter at profeten Natan havde gjort opmærksom på Davids alvorlige synd med Batseba. Davids dårlige samvittighed nagede ham, og han bekendte ydmygt sin synd. – 2Sa 12:1-14.

51:3, 4, 8-12, 17

• Inden han angrede og gik til bekendelse, havde han det elendigt på grund af samvittighedskvaler

• Guds mishag smertede ham så meget at han følte det som om hans knogler var blevet knust

• Han længtes efter at opnå tilgivelse og åndelig lægedom og at genvinde den glæde han før havde haft

• Han bad ydmygt Jehova om at hjælpe ham til villigt at adlyde

• Han havde tillid til at Jehova ville tilgive ham