Der har været Jehovas Vidner i Namibia siden 1929. Men mindretalsregeringen i Sydafrika, der regerede over Namibia, som var gjort til et mandatområde under Folkenes Forbund, begrænsede deres religiøse aktiviteter. Fra begyndelsen af 1950’erne til sidst i 1970’erne tillod myndighederne ikke hvide at færdes i sorte områder uden en tilladelse fra myndighederne, og det var en begrænsning for de udsendte missionærer. I disse år blev Jehovas Vidner udsat for hård modstand fra religiøse ledere og lokale myndigheder fordi Vidnerne fortalte andre om deres religiøse overbevisning.

Den 21. marts 1990 blev Namibia uafhængig af Sydafrika. Under den nye forfatning fik Jehovas Vidner større frihed til at udøve deres religiøse aktiviteter. I 2008 opnåede de juridisk anerkendelse som religiøst trossamfund. Jehovas Vidner i Namibia er taknemmelige for at de frit kan praktisere deres tro.