Darauf gibt die Bibel keine Antwort. Sie nennt aber mögliche Gründe für diese Entscheidung.

Ein Engel sagte zu Maria, sie würde schwanger werden und einen Sohn zur Welt bringen. Als er ihr die Nachricht überbrachte, lebten Maria und Joseph in Nazareth, Josephs Heimatort in Galiläa (Luk. 1:26-31; 2:4). Nachdem sie später aus Ägypten zurückgekehrt waren, nahmen sie wieder Wohnsitz in Nazareth. Jesus wuchs dort auf und wurde ein Nazarener (Mat. 2:19-23). Es liegt daher auf der Hand, warum wir alle drei mit Nazareth in Verbindung bringen.

Maria hatte eine Verwandte namens Elisabeth, die in Juda lebte. Sie war die Frau des Priesters Sacharja und wurde die Mutter von Johannes dem Täufer (Luk. 1:5, 9, 13, 36). Maria hatte Elisabeth in Juda besucht und war drei Monate lang bei ihr geblieben. Dann kehrte sie nach Nazareth zurück (Luk. 1:39, 40, 56). Das Gebiet Juda war ihr also nicht unbekannt.

Später folgte Joseph der Anordnung, „sich registrieren zu lassen“. Er reiste mit Maria von Nazareth nach Bethlehem. Das war die „Heimatstadt Davids“ und der Ort, für den die Geburt des Messias vorausgesagt worden war (Luk. 2:3, 4; 1. Sam. 17:15; 20:6; Mi. 5:2). Nach der Geburt Jesu erwartete Joseph von Maria nicht, mit einem Neugeborenen die lange Reise zurück nach Nazareth anzutreten. Sie blieben in Bethlehem, das etwa 9 Kilometer von Jerusalem entfernt lag. So war es auch leichter für sie, mit dem Baby den Tempel aufzusuchen und dort das geforderte Opfer darzubringen (3. Mo. 12:2, 6-8; Luk. 2:22-24).

Der Engel Gottes hatte zu Maria gesagt, ihr Sohn würde den „Thron Davids“ erhalten und „als König … regieren“. Ob Joseph und Maria es wohl für bedeutsam hielten, dass Jesus in der Heimatstadt Davids zur Welt kam? (Luk. 1:32, 33; 2:11, 17). Vielleicht wollten sie dort bleiben, um weitere Hinweise abzuwarten, was Gott von ihnen wünschte.

Wir wissen nicht, wie lange sie schon in Bethlehem waren, als einige Astrologen bei ihnen eintrafen. Inzwischen lebten sie allerdings in einem Haus und ihr Sohn wird nicht als Neugeborenes, sondern als „Kind“ bezeichnet (Mat. 2:11). Wie es scheint, blieben sie lange genug in Bethlehem, um diesen Ort zu ihrem Zuhause zu machen, statt nach Nazareth zurückzugehen.

Herodes ordnete an, in Bethlehem „alle Jungen bis zum Alter von zwei Jahren um[zu]bringen“ (Mat. 2:16). Da Joseph eine göttliche Warnung erhalten hatte, floh er mit Maria und Jesus nach Ägypten, wo sie bis zum Tod von Herodes blieben. Anschließend zog er mit seiner Familie ins nördlich gelegene Nazareth. Warum gingen sie nicht nach Bethlehem zurück? In Judäa war jetzt Archelaus, der tyrannische Sohn von Herodes, an der Macht. Außerdem hatte Joseph wieder eine Warnung von Gott erhalten. In Nazareth konnte Jesus gefahrlos aufwachsen (Mat. 2:19-22; 13:55; Luk. 2:39, 52).

Joseph starb offensichtlich, bevor Jesus den Weg zum Leben im Himmel eröffnete. Deshalb wird er zu Leben auf der Erde auferweckt. Viele werden ihn dann kennenlernen und fragen können, warum er und Maria nach Jesu Geburt in Bethlehem geblieben sind.