Η Γραφή δεν λέει. Αποκαλύπτει όμως ενδιαφέρουσες λεπτομέρειες οι οποίες ίσως επηρέασαν την επιλογή τους.

Ένας άγγελος είπε στη Μαρία ότι επρόκειτο να μείνει έγκυος και να γεννήσει. Όταν ο άγγελος μετέδωσε αυτό το άγγελμα, η Μαρία και ο Ιωσήφ ζούσαν στη Ναζαρέτ, την ιδιαίτερη πατρίδα του Ιωσήφ στη Γαλιλαία. (Λουκ. 1:26-31· 2:4) Αργότερα, όταν γύρισαν από την Αίγυπτο, επέστρεψαν στη Ναζαρέτ. Ο Ιησούς μεγάλωσε εκεί και έγινε Ναζωραίος. (Ματθ. 2:19-23) Επομένως, εύλογα συνδέουμε και τους τρεις​—τον Ιησού, τον Ιωσήφ και τη Μαρία—​με τη Ναζαρέτ.

Η Μαρία είχε μια συγγενή, την Ελισάβετ, η οποία έμενε στον Ιούδα. Η Ελισάβετ ήταν η σύζυγος του ιερέα Ζαχαρία και έγινε η μητέρα του Ιωάννη του Βαφτιστή. (Λουκ. 1:5, 9, 13, 36) Η Μαρία επισκέφτηκε την Ελισάβετ και έμεινε μαζί της τρεις μήνες στον Ιούδα. Έπειτα, επέστρεψε στη Ναζαρέτ. (Λουκ. 1:39, 40, 56) Ως εκ τούτου, η Μαρία ήταν εξοικειωμένη σε κάποιον βαθμό με την περιοχή του Ιούδα.

Αργότερα, ο Ιωσήφ υπάκουσε στο διάταγμα που όριζε ότι έπρεπε όλοι «να απογραφούν». Έτσι λοιπόν, ο Ιωσήφ ταξίδεψε από τη Ναζαρέτ στη Βηθλεέμ, την «πόλη του Δαβίδ», η οποία ήταν ο προφητευμένος τόπος γέννησης του Μεσσία. (Λουκ. 2:3, 4· 1 Σαμ. 17:15· 20:6· Μιχ. 5:2) Όταν η Μαρία γέννησε τον Ιησού εκεί, ο Ιωσήφ δεν ανέμενε από αυτήν να κάνει το μακρύ ταξίδι πίσω στη Ναζαρέτ με ένα νεογέννητο. Έμειναν στη Βηθλεέμ, η οποία απείχε περίπου εννιά χιλιόμετρα από την Ιερουσαλήμ. Έτσι θα ήταν βολικό να πάνε το βρέφος τους στον ναό και να κάνουν την ανάλογη προσφορά.​—Λευιτ. 12:2, 6-8· Λουκ. 2:22-24.

Ο άγγελος του Θεού είχε πει προηγουμένως στη Μαρία ότι ο γιος της επρόκειτο να λάβει «τον θρόνο του Δαβίδ» και “να βασιλέψει”. Μήπως ο Ιωσήφ και η Μαρία σκέφτηκαν ότι ήταν σημαντικό που ο Ιησούς γεννήθηκε στην πόλη του Δαβίδ; (Λουκ. 1:32, 33· 2:11, 17) Ίσως σκέφτηκαν ότι θα ήταν σοφό να παραμείνουν εκεί και να περιμένουν περαιτέρω ενδείξεις του θελήματος του Θεού για αυτούς.

Δεν γνωρίζουμε πόσον καιρό βρίσκονταν στη Βηθλεέμ όταν έφτασαν κάποιοι αστρολόγοι. Ωστόσο, τότε η οικογένεια ζούσε πλέον σε σπίτι, και ο γιος τους ήταν «παιδάκι», όχι βρέφος. (Ματθ. 2:11) Φαίνεται ότι, αντί να επιστρέψουν στη Ναζαρέτ, έμειναν στη Βηθλεέμ αρκετό καιρό ώστε να εγκατασταθούν εκεί.

Ο Ηρώδης διέταξε να θανατωθούν «όλα τα αγόρια στη Βηθλεέμ . . . από δύο χρονών και κάτω». (Ματθ. 2:16) Έχοντας λάβει θεϊκή προειδοποίηση για αυτό το διάταγμα, ο Ιωσήφ και η Μαρία κατέφυγαν στην Αίγυπτο με τον Ιησού και έμειναν εκεί μέχρι τον θάνατο του Ηρώδη. Αργότερα, ο Ιωσήφ πήγε την οικογένειά του στη Ναζαρέτ. Γιατί δεν επέστρεψαν στη Βηθλεέμ; Για να αποφύγουν τον τυραννικό γιο του Ηρώδη, τον Αρχέλαο, ο οποίος ήταν στην Ιουδαία, και για να συμμορφωθούν με τη θεϊκή προειδοποίηση. Στη Ναζαρέτ, ο Ιωσήφ θα μπορούσε με ασφάλεια να αναθρέψει τον Ιησού ως αληθινό λάτρη του Θεού.​—Ματθ. 2:19-22· 13:55· Λουκ. 2:39, 52.

Προφανώς, ο Ιωσήφ πέθανε προτού ο Ιησούς ανοίξει τον δρόμο για ζωή στον ουρανό. Επομένως, ο Ιωσήφ θα αναστηθεί στη γη. Πολλοί θα έχουν τη δυνατότητα να τον γνωρίσουν και να μάθουν περισσότερες λεπτομέρειες από τον ίδιο όσον αφορά το γιατί εκείνος και η Μαρία παρέμειναν στη Βηθλεέμ μετά τη γέννηση του Ιησού.