Ο 51ος Ψαλμός γράφτηκε από τον Δαβίδ αφότου ο προφήτης Νάθαν επέστησε την προσοχή του Δαβίδ στη σοβαρή αμαρτία που είχε διαπράξει με τη Βηθ-σαβεέ. Ο Δαβίδ ένιωσε τύψεις, και ομολόγησε την αμαρτία του με ταπεινότητα. —2Σα 12:1-14.

51:3, 4, 8-12, 17

• Προτού μετανιώσει και ομολογήσει, η συνείδησή του τον είχε κάνει δυστυχισμένο

• Η αγωνία του αμαρτωλού Δαβίδ ήταν τόσο μεγάλη εξαιτίας της αποδοκιμασίας του Θεού, ώστε έμοιαζε με άνθρωπο που του είχαν συντρίψει τα οστά

• Λαχταρούσε τη συγχώρηση, την πνευματική ανάρρωση και τη χαρά που ένιωθε προηγουμένως

• Ικέτεψε ταπεινά τον Ιεχωβά να τον βοηθήσει να καλλιεργήσει προθυμία για υπακοή

• Ήταν σίγουρος ότι ο Ιεχωβά θα τον συγχωρούσε