Η ιστορία των Μαρτύρων του Ιεχωβά άρχισε τη δεκαετία του 1870 στις Ηνωμένες Πολιτείες, όταν ο Κάρολος Τέηζ Ρώσσελ και οι σύντροφοί του σχημάτισαν μια ομάδα μελέτης της Αγίας Γραφής. Τα επόμενα χρόνια, άρχισαν να εκδίδουν έντυπα και συνέστησαν το σωματείο που αργότερα έγινε γνωστό ως Βιβλική και Φυλλαδική Εταιρία Σκοπιά της Πενσυλβανίας. Επίσης, ίδρυσαν τα πρώτα τους κεντρικά γραφεία στο Αλεγκένι της Πενσυλβανίας.

Οι Μάρτυρες του Ιεχωβά στις Ηνωμένες Πολιτείες είναι ελεύθεροι να ασκούν τις θρησκευτικές τους πεποιθήσεις. Ωστόσο, στις αρχές του 20ού αιώνα, αντιμετώπισαν έντονο διωγμό από παραπληροφορημένους κυβερνητικούς αξιωματούχους και από σημαίνοντα μέλη του κλήρου. Ιδιαίτερα στις δεκαετίες του 1930 και του 1940, έδωσαν πολλές νομικές μάχες. Η αστυνομία συλλάμβανε Μάρτυρες που κήρυτταν δημόσια, και σχολεία σε ολόκληρη τη χώρα απέβαλλαν μαθητές που ήταν Μάρτυρες του Ιεχωβά επειδή δεν δέχονταν να χαιρετήσουν τη σημαία. Επιπλέον, ομοσπονδιακά δικαστήρια καταδίκαζαν σε φυλάκιση χιλιάδες νεαρούς Μάρτυρες επειδή αρνούνταν τη στρατιωτική υπηρεσία. Τελικά, το Ανώτατο Δικαστήριο των ΗΠΑ αποφάνθηκε υπέρ των Μαρτύρων του Ιεχωβά σε σχέση με αυτά τα ζητήματα.

Μέχρι σήμερα, οι Μάρτυρες έχουν κερδίσει πάνω από 50 υποθέσεις στο Ανώτατο Δικαστήριο, καθώς και πολυάριθμες υποθέσεις σε πολιτειακά και ομοσπονδιακά δικαστήρια σε όλη τη χώρα, οι οποίες αφορούν τα δικαιώματα των ασθενών, την επιμέλεια των παιδιών, την πολεοδομία, τις διακρίσεις στην εργασία και τη μετανάστευση. Αυτές οι νίκες όχι μόνο έχουν συμβάλει στη διαμόρφωση του συνταγματικού δικαίου και έχουν προασπίσει την ελευθερία θρησκείας, λόγου, τύπου και συνάθροισης στις Ηνωμένες Πολιτείες, αλλά έχουν επίσης επηρεάσει θετικά ανώτατα δικαστήρια σε όλο τον κόσμο.