Grupo especial de soldados romanos creado por Augusto como guardia de corps para proteger al emperador. Parece que al principio la formaban nueve cohortes de 1.000 hombres cada una. Pero con el tiempo, la cantidad de cohortes y el tamaño de estas cambiaron. En un inicio la mayoría de los guardias pretorianos venían de Italia y la paga que recibían era mayor, quizás dos o tres veces más, que la de los legionarios. Tiberio concentró este cuerpo de elite en Roma construyendo cuarteles fortificados al NE. de los muros de la ciudad. Aunque estaban apostadas principalmente en Roma, las cohortes podían ser enviadas a tierras extranjeras. Puesto que la guardia pretoriana era básicamente la única tropa permanente en Italia, llegó a constituir una poderosa fuerza política para el apoyo o derrocamiento de un emperador. Con el tiempo,  se admitió en la guardia pretoriana a hombres de las diferentes provincias. Finalmente el emperador Constantino la disolvió en el año 312 E.C.

En los evangelios y en el libro de Hechos se usa el latinismo prai·tṓ·ri·on con referencia a un palacio o residencia. La tienda de un comandante del ejército se conocía como un praetorium, y con el tiempo ese término se aplicó a la residencia de un gobernador provincial. Por eso Pilato interrogó a Jesús en el praetorium o “palacio del gobernador”. (Jn 18:28, 33; 19:9; véase PALACIO DEL GOBERNADOR.) Parece ser que en este lugar se celebraban los juicios y allí también permanecían acuarteladas las tropas. (Mt 27:27; Mr 15:16.) En Cesarea tuvieron a Pablo “bajo guardia en el palacio pretoriano de Herodes”. (Hch 23:35.)

Tomando como base lo supracitado, hay quien ha sugerido que el prai·tṓ·ri·on al que se hace referencia en Filipenses 1:13 era o bien el palacio de Nerón que estaba en el monte Palatino o bien el tribunal donde se debía dar audiencia al juicio de Pablo. No obstante, la Cyclopædia de M’Clintock y Strong (vol. 8, pág. 469) señala: “No se trataba del palacio imperial, [...] porque nunca se le llamó prætorium en Roma; ni tampoco podía ser el tribunal, porque ese edificio no existía en Roma, y fue mucho después cuando el nombre prætoria llegó a designar la corte de justicia”. La primera vez que estuvo preso en Roma, a Pablo “se le permitió alojarse solo con el soldado que lo guardaba”. (Hch 28:16.) Por consiguiente, sus cadenas debieron haberse “hecho públicas en asociación con Cristo” entre los soldados de la guardia pretoriana, muy especialmente si se cambiaba todos los días el guardia que lo custodiaba. Por esta razón, varios traductores opinan que el término prai·tṓ·ri·on que aparece en Filipenses 1:13 no se refiere a algún edificio o cuerpo jurídico, sino a la “guardia pretoriana” (BAS; CJ, nota; HAR; Mod; NM) o “guardia imperial” (BI; CB, 1988).

El textus receptus (texto recibido) contiene en Hechos 28:16 la siguiente porción, que también aparece en varias versiones (BAS; Besson; BR; ENP; Mod; RH, 1989; Val): “El centurión entregó los presos al prefecto militar”. Hay quien lo identifica con Sexto Afranio Burro, prefecto de la guardia pretoriana en tiempo de Nerón hasta el año 62 E.C. La Versión Moderna llega a traducir: “El centurión entregó los presos a la guardia pretoriana”. No obstante, como admite La Biblia de las Américas en una nota, los manuscritos más antiguos, tales como el Sinaítico, el Alejandrino y el Vaticano núm. 1209, no contienen esta porción, por lo que la mayoría de las versiones la omiten.