Soldados armados de lanzas. Antiguamente formaban una sección de la infantería ligera, y estaban respaldados por los arqueros y los honderos. Los aurigas y los soldados de caballería también llevaban lanzas. Los lanceros eran una parte de las fuerzas romanas que ocupaban Palestina. Doscientos participaron en escoltar en secreto a Pablo fuera de Jerusalén. (Hch 23:23.)