Jaakobi neljas poeg, kelle ta sai oma naise Leaga. Oma surivoodil ennustas Jaakob, et Juuda järeltulijate hulgast tuleb võimas ja igavene valitseja. Jeesus põlvneski Juudast. Nimi Juuda võib piiblis käia ka Juuda suguharu või Juuda kuningriigi kohta. Juuda ehk lõunapoolse kuningriigi moodustasid kaks Iisraeli suguharu – Juuda ja Benjamin –, samuti elasid seal preestrid ja leviidid. Juuda kuningriigi valdustesse jäid ka tõotatud maa lõunapoolsed osad koos Jeruusalemma ja sealoleva templiga. (1Mo 29:35; 49:10; 1Ku 4:20; Heb 7:14.)