Jehoova tunnistajad on tegutsenud Namiibias alates aastast 1929. Lõuna-Aafrika Vabariigi valitsus, millel oli Rahvasteliidu mandaadi alusel võim Namiibia üle, piiras aga tunnistajate usulist tegevust. 1950-ndate algusest kuni 1970-ndate lõpuni ei lubanud võimuesindajad valgeid ilma valitsuse loata mustanahaliste piirkonda. See takistas välismaalastest misjonäridel hea sõnumiga inimesteni jõudmist. Neil aastail kogesid Jehoova tunnistajad inimestele oma uskumustest rääkides usujuhtide ja kohalike võimuesindajate ränka vastupanu.

21. märtsil 1990 sai Namiibia Lõuna-Aafrika Vabariigist sõltumatuks. Uus põhiseadus jättis Jehoova tunnistajatele nende usulises tegevuses rohkem vabadust. 2008. aastal registreeriti nende usuline ühendus. Namiibia Jehoova tunnistajad on tänulikud, et saavad nüüd vabalt oma Jumalat kummardada.