عیسی مسیح،‏ پسر یَهُوَه و نیز صمیمی‌ترین و عزیزترین دوست اوست.‏ عیسی پیش از زندگی‌اش به صورت انسان بر روی زمین به شکل یک مخلوق روحی قدرتمند در آسمان زندگی می‌کرد.‏ (‏ یوحنّا ۱۷:‏۵‏)‏ او سپس به زمین آمد تا حقیقت را در مورد خدا به انسانها تعلیم دهد.‏ (‏ یوحنّا ۱۸:‏۳۷‏)‏ او همچنین زندگی بشری خود را تقدیم کرد تا انسانهای مطیع را از گناه و مرگ نجات دهد.‏ (‏ رومیان ۶:‏۲۳‏)‏ عیسی اکنون پادشاه ملکوت خداست؛‏ حکومتی آسمانی که زمین را به بهشت تبدیل خواهد کرد.‏​—‏مکاشفه ۱۹:‏۱۶‏.‏

فرشتگان نیز دوستان خدا می‌باشند.‏ آنان زندگی‌شان را به شکل انسان بر روی زمین شروع نکرده‌اند.‏ پیش از آنکه خدا زمین را بسازد،‏ فرشتگان را در آسمان خلق کرده بود.‏ (‏ ایّوب ۳۸:‏۴-‏۷‏)‏ تعداد فرشتگان به چندین میلیون می‌رسد.‏ (‏ دانیال ۷:‏۱۰‏)‏ این دوستان آسمانی یَهُوَه خدا می‌خواهند که انسانها حقیقت را در مورد خدا بیاموزند.‏​—‏مکاشفه ۱۴:‏۶،‏ ۷‏.‏

خدا همچنین دوستانی بر روی زمین دارد؛‏ او آنان را شاهدان خود می‌نامد.‏ فرد شاهد در دادگاه،‏ آنچه را که دربارهٔ شخصی یا موضوعی می‌داند بازگو می‌کند.‏ شاهدان یَهُوَه نیز آنچه را که در مورد یَهُوَه و مقصود او می‌دانند به دیگران می‌گویند.‏ (‏ اِشَعْیا ۴۳:‏۱۰‏)‏ شاهدان یَهُوَه همانند فرشتگان می‌خواهند به شما کمک کنند تا حقیقت را در مورد یَهُوَه خدا بیاموزید و دوست او شوید.‏