Daavid kirjoitti psalmin 51 sen jälkeen, kun profeetta Natan oli tullut oikaisemaan häntä vakavasta synnistä, jonka hän oli tehnyt Batseban kanssa. Daavidin omatunto soimasi häntä, ja hän tunnusti nöyrästi syntinsä. (2Sa 12:1–14.)

51: 3, 4, 8–12, 17

• Ennen kuin hän katui ja tunnusti syntinsä, huono omatunto teki hänet onnettomaksi

• Hän kärsi Jumalan epäsuosion vuoksi niin suurta tuskaa, että hänestä tuntui kuin hänen luunsa olisivat murskana

• Hän kaipasi anteeksiantoa, hengellistä parantumista ja sitä iloa, jota hän oli tuntenut aiemmin

• Hän pyysi nöyrästi, että Jehova auttaisi häntä tottelemaan halukkaasti

• Hän luotti Jehovan anteeksiantoon