Joosuan jälkeen ensimmäinen nimeltä mainittu Israelin tuomari. Otniel oli ”Kalebin nuoremman veljen Kenasin poika”. (Tu 1:13; 3:9; Jos 15:17.)

Kukistettuaan kanaanilaisen Debirin linnoituksen Otniel sai vaimokseen Kalebin tyttären Aksan, jonka tämän isä oli luvannut vaimoksi kaupungin valloittajalle. (Jos 15:16–19; Tu 1:11–15.) Otnielilla oli Hatat-niminen poika, ja hän perusti pysyvän suvun Juudan heimoon. Vuosia myöhemmin valittiin tämän suvun jälkeläinen johtamaan 24000 miestä käsittävää palvelusosastoa Daavidin hallituskaudella. (1Ai 4:13; 27:1, 15.)

Ensimmäinen kausi, jonka aikana vierasmaalaiset kuninkaat sortivat israelilaisia näiden tottelemattomuuden vuoksi, kesti kahdeksan vuotta. Kun he ”alkoivat huutaa Jehovaa avukseen”, hän herätti Otnielin vapauttamaan heidät. Jehovan hengen avulla Otniel voitti ”Syyrian kuninkaan” Kusan-Risataimin ja toimi veljiensä johtomiehenä ja teki oikeudellisia päätöksiä. (Tu 3:8–11.)