Roomalaisten sotilaiden muodostama erikoisjoukko, jonka Augustus oli alun perin järjestänyt keisarin henkivartiostoksi. Aluksi se koostui luultavasti yhdeksästä kohortista, joista kuhunkin kuului 1000 miestä, mutta ajan kuluessa kohorttien määrä ja koko muuttuivat. Ensin useimmat pretoriaanit tulivat Italiasta, ja heidän palkkansa oli mahdollisesti kaksin- tai kolminkertainen legioonalaisten palkkaan verrattuna. Tiberius keskitti tämän eliittijoukon Roomaan ja rakennutti sen vuoksi kaupunginmuurien  koillispuolelle linnoitettuja kasarmeja. Vaikka kohorttien pääpaikka oli Rooma, niitä saatettiin lähettää myös ulkomaille. Koska pretoriaanikaarti oli oikeastaan Italian ainoa vakinainen joukko-osasto, siitä tuli poliittinen voimatekijä keisarin tukemisen tai vallasta syöksemisen yhteydessä. Myöhemmin pretoriaanikaartiin alettiin kelpuuttaa myös provinsseista tulevia miehiä. Keisari Konstantinus lakkautti sen lopulta vuonna 312.

Evankeliumeissa ja Apostolien teoissa käytetään palatsista tai asunnosta latinalaista lainasanaa prai·tōʹri·on. Sotapäällikön teltan nimitys oli ollut praetorium, ja aikanaan tuo ilmaus alkoi tarkoittaa provinssin käskynhaltijan asuntoa. Pilatus kuulustelikin Jeesusta praetoriumissa eli ”käskynhaltijan palatsissa” (Joh 18:28, 33; 19:9). (Ks. KÄSKYNHALTIJAN PALATSI.) Ilmeisesti siellä lausuttiin tuomioita ja se toimi sotilaskasarmina (Mt 27:27; Mr 15:16). Paavalia säilytettiin Kesareassa ”vartioituna Herodeksen pretoriaanipalatsissa” (Ap 23:35).

Sanan tällaisen käyttötavan perusteella jotkut ovat ajatelleet, että Filippiläiskirjeen 1:13:ssa sana prai·tōʹri·on tarkoitti Neron palatsia, joka sijaitsi Palatinus-kukkulalla, tai oikeussalia, missä Paavalin juttua kenties käsiteltiin. M’Clintockin ja Strongin Cyclopædiassa (VIII osa, s. 469) kuitenkin huomautetaan: ”Se ei ollut keisarin palatsi – –, koska sitä ei milloinkaan sanottu Roomassa prætoriumiksi; se ei ollut myöskään oikeussali, koska Roomassa ei ollut sellaista rakennusta ja koska nimitystä prætoria alettiin vasta paljon myöhemmin käyttää oikeusistuimista.” Kun Paavali oli ensimmäistä kertaa vankina Roomassa, hänen ”sallittiin majailla yksinään häntä vartioivan sotilaan kanssa” (Ap 28:16). Hänen vankilakahleensa Kristuksen yhteydessä tulivat varmasti julkisesti tunnetuiksi pretoriaanikaartin sotilaiden keskuudessa, etenkin jos hänen vartijansa vaihtui päivittäin. Monet kääntäjät päättelevät siksi sanan prai·tōʹri·on tarkoittavan Filippiläiskirjeen 1:13:ssa pretoriaanikaartia eikä jotakin rakennusta tai tuomioistuinta (UM, RS, TC; vrt. KR-92, KR-38).

Textus receptus sisällyttää Apostolien tekojen 28:16:een sanat: ”Sadanpäämies luovutti vangit vartiopäällikölle.” (KJ; vrt. KR-1776.) Jotkut ovat selittäneet tämän viimeksi mainitun upseerin olleen Sextus Afranius Burrus, joka oli pretoriaanikaartin prefekti Neron alaisuudessa vuoteen 62 saakka. Darby kääntääkin kohdan seuraavasti: ”Sadanpäämies luovutti vangit pretoriaaniprefektille.” Darbyn käännöksessä nämä sanat on kuitenkin pantu hakasulkeisiin sen ilmaisemiseksi, että käsikirjoituksissa on erilaisia variaatioita. Toiset nykykieliset käännökset jättävät lauseen kokonaan pois, koska sitä ei ole Codex Sinaiticuksen, Codex Alexandrinuksen ja Codex Vaticanuksen kaltaisissa vanhoissa käsikirjoituksissa (UM, KR-92, KR-38, RS, JB).