Babylonin hallinnon alaisuudessa poliisiviranomaiset olivat hallintoalueilla toimivia valtion virkamiehiä, jotka olivat perehtyneet lakiin ja joilla oli rajallinen tuomiovalta. Niiden virkamiesten joukossa, jotka kokoontuivat kumartamaan Nebukadnessarin kultaista kuvapatsasta, oli poliisiviranomaisia (Da 3:2, 3).

Roomalaisissa siirtokunnissa hallinto oli valtion viranomaisten käsissä, ja heistä käytettiin kreikkalaisissa kaupungeissa nimitystä stra·tē·goi. Virkakuntaan kuului tavallisesti 5 viranomaista, mutta heitä saattoi olla myös 3, 4 tai jopa 10 tai 12. Heidän tehtäviinsä kuuluivat järjestyksen ylläpito, raha-asioiden hoito, lainrikkojien oikeudenkäynnit ja tuominta sekä rangaistuksen täytäntöönpanomääräykset. Joskus heidän eris- ja arvonimiään näkyy jonkin kaupungin liikkeelle laskemissa kolikoissa. Heille määrättiin poliiseja eli liktoreita täyttämään heidän käskyjään (ks. POLIISI).

Roomalaisen Filippin siirtokunnan (Ap 16:12) hallintoviranomaiset toimittivat Paavalin ja Silaksen jalkapuuhun ilman oikeudenkäyntiä. Seuraavana päivänä viranomaiset lähettivät poliisit vapauttamaan heidät. Mutta saadakseen saarnaamalleen hyvälle uutiselle julkisen ja laillisen tunnustuksen Paavali vaati, että viranomaiset tulisivat itse vapauttamaan heidät. Viranomaiset, jotka pelkäsivät joutuvansa vaikeuksiin Rooman kanssa piestyään Rooman kansalaisia, vetosivat hartaasti Paavaliin ja Silakseen ja vapauttivat heidät. (Ap 16:19–39.)