Jehovan todistajat ovat toimineet Namibiassa vuodesta 1929 lähtien. Etelä-Afrikan vähemmistöhallitus, joka piti Namibiaa hallinnassaan Kansainliiton mandaatilla, rajoitti kuitenkin Jehovan todistajien uskonnollista toimintaa. 1950-luvun alusta 1970-luvun loppupuolelle saakka valkoihoisten ei sallittu liikkua mustien alueella ilman viranomaisten lupaa, mikä rajoitti ulkomaisten lähetystyöntekijöiden toimintaa. Noina vuosina uskonnolliset johtajat ja paikalliset viranomaiset vastustivat voimakkaasti Jehovan todistajia ja pyrkivät estämään heitä kertomasta uskostaan toisille.

Namibia itsenäistyi 21. maaliskuuta 1990. Uuden perustuslain alaisuudessa Jehovan todistajat saivat vapaammin harjoittaa uskonnollista toimintaansa. Heidät rekisteröitiin virallisesti vuonna 2008. Jehovan todistajat ovat kiitollisia siitä, että he voivat toimia Namibiassa vapaasti.